Raws li ob txoj kev tsav tsheb ntawm kev hloov pauv ntawm kev txawj ntse ntawm kev lag luam thoob ntiaj teb kev lag luam thiab kev loj hlob ntawm - zoo ntawm cov khoom noj thiab kev lag luam, kev lag luam xim sorting tshuab tau dhau los ua qhov kev hloov pauv loj ntawm "optical sorting" mus rau "kev nkag siab thiab kev txiav txim siab zoo" Nws cov kev hloov pauv thev naus laus zis tsis txwv rau ib qho kev txhim kho kev ua tau zoo, tab sis nthuav tawm tag nrho cov leap ntawm kev sib koom ua ke ntawm ntau lub tshuab, kev siv ciam teb nthuav dav, thiab kev lag luam qauv tshiab.
1, Core Perception Technology: Los ntawm "Xaiv Xim" mus rau "Kev Pom Zoo Rau Qhov Tseem Ceeb"
Cov txheej txheem kev xaiv xim ib txwm siv raws li RGB cov koob yees duab xim tau dhau los ua neeg paub tab, thiab lub hauv ntej ntawm kev lag luam thev naus laus zis tau tsom mus rau kev tshawb nrhiav kev nplua nuj "spectral qhov ntev".
Qhov nrov tshaj plaws ntawm ntau yam thiab hyperspectral imaging thev naus laus zis tau dhau los ua tus qauv zoo ntawm siab -kawg xim sorting tshuab. Los ntawm kev tau txais spectral reflection los yog kis cov ntaub ntawv ntawm cov khoom nyob rau hauv ntau los yog txawm pua pua ntawm nqaim bands, pab kiag li lawm yuav tsim ib tug "spectral ntiv tes" ntawm cov ntaub ntawv. Qhov no txuas ntxiv cov txheej txheem sorting los ntawm cov xim sab nraud mus rau cov khoom sab hauv. Piv txwv li, kom paub meej cov pwm sab hauv ntawm cov taum kas fes, thaum ntxov sourness ntawm txiv ntoo, cov khoom xyaw nquag ntawm cov tshuaj ntsuab, thiab cov hom yas meej (xws li qhov txawv ntawm ABS los ntawm PS). Kev txo nqi thiab kev txhim kho kev lag luam nrawm ntawm kev siv tshuab hyperspectral yog tus yuam sij rau nws daim ntawv thov kev lag luam loj -.
Nyob ze ntawm infrared thiab laser-induced breakdown spectroscopy techniques: Rau ib co nyuaj daim ntaub ntawv, nyob ze -infrared technology yog siv los soj ntsuam cov organic molecular bonds (xws li C-H, O-H) thiab yog ib tug haib cuab tam rau kev kuaj ya raws, rog, thiab protein cov ntsiab lus. Kev txiav ntau dua-ntug yog daim ntawv thov ntawm laser-induced breakdown spectroscopy thev naus laus zis nyob rau sab saum toj-theem resource recycling. Los ntawm kev tsim cov microplasma los txheeb xyuas cov khoom muaj pes tsawg leeg, nws tuaj yeem daws qhov teeb meem thoob ntiaj teb ntawm "dub yas" sorting thiab ua tiav cov khoom siv tiag tiag.
3D thiab X-ray imaging fusion: Sib txuas cov duab, ntim, thiab cov ntaub ntawv zoo nkauj ntawm qhov chaw tau los ntawm 3D pom, nrog rau kev tshawb pom muaj peev xwm ntawm X-rays rau qhov ntom ntom thiab cov qauv sab hauv (xws li kab kab mob thiab hollowing), lub kaw lus tuaj yeem ua ntau yam -dimensional comprehensive. Qhov no yog ib qho tseem ceeb heev nyob rau hauv siab -kawg txiv ntseej thiab noob vitality testing thiab complex industrial sorting.
2, Kev txiav txim siab ntse- ua qhov tseem ceeb: Artificial txawj ntse txav los ntawm "auxiliary" mus rau "dominant"
Algorithms yog 'lub hlwb' uas txhais cov ntaub ntawv nkag siab loj, thiab lawv qib kev txawj ntse ncaj qha txiav txim siab txog qhov txwv ntawm kev txheeb xyuas qhov ua tau zoo.
Cov qauv kev kawm sib sib zog nqus txuas ntxiv mus ntxiv: cov qauv AI tam sim no tau hloov zuj zus los ntawm kev faib cov duab yooj yim mus rau kev sib faib piv txwv, kev kuaj pom qhov tsis xws luag, thiab kev paub tsis meej. Los ntawm kev cob qhia ntawm cov duab loj heev, tus qauv tuaj yeem kawm paub hloov maj mam ntawm qhov tsis xws luag, xws li cov roj me ntsis ntawm goji berries thiab cov pwm ntawm cov kua txob. Nws lub peev xwm lees paub thiab kev ruaj ntseg nyob deb tshaj li qhov pib algorithms. Generative adversarial networks txawm siv los tsim cov qauv tsis tshua muaj los txhim kho qhov muaj zog ntawm cov qauv hauv kev cuam tshuam nrog cov xwm txheej hnyav.
Cov qauv kev kawm me me thiab kev hloov kho kom zoo tau dhau los ua qhov tseem ceeb: rau cov khoom tshiab lossis cov ntaub ntawv niche, sau ntau cov qauv tsis zoo yog kim. Qhov kev hloov pauv tshiab kawg thiab cov qauv kev kawm me me tso cai rau lub kaw lus kom sai sai tsim cov txheej txheem kev txheeb xyuas zoo raws li cov qauv uas twb muaj lawm thiab cov qauv tshiab me me, txo cov neeg siv khoom ntawm - lub sijhawm debugging site. Nyob rau tib lub sijhawm, cov tshuab uas muaj peev xwm kawm online tuaj yeem kho qhov tsis sib xws hauv qhov tiag -lub sijhawm raws li qhov hloov pauv ntawm cov khoom siv raw khoom kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo tshaj plaws.
Tshwj xeeb algorithm nti thiab ntug xam: tus qauv AI optimized yog siv rau tshwj xeeb ntug xam cov khoom siv los yog siab -kev ua tau zoo embedded chips, uas paub tiag- lub sij hawm, tsis tshua muaj latency vim li cas rau sab ntaus ntawv, ua tau raws li qhov kev thov rau millisecond theem kev txiav txim siab- ua rau siab - kev ruaj ntseg cov kab ntau lawm thiab kev ua haujlwm ceev ruaj khov.
3, Kev Tsim Qauv thiab Daim Ntawv Thov: Flexibility, Modularity, thiab tag nrho cov txheej txheem kev koom ua ke
Kev tsim khoom yooj yim thiab kev hloov pauv sai: Hauv kev teb rau cov qauv tsim ntawm cov khoom me me thiab ntau ntau yam, lub cim tshiab ntawm cov xim sorting tshuab hais txog kev tsim qauv yooj yim. Los ntawm kev tswj hwm "formulaic", kev txheeb xyuas cov khoom sib txawv tuaj yeem hloov nrog ib qho nias; Cov qauv siv tshuab txais kev tsim kho sai sai, uas yooj yim los ntxuav thiab tswj, thiab ua tau raws li cov qauv kev nyiam huv ntawm kev lag luam khoom noj.
Modularization thiab Function Customization: Tus tswv tsev tuaj yeem koom ua ke nrog ntau yam ua ntej -kev ua haujlwm (xws li cua xaiv, ntsuas lub ntiajteb txawj nqus) thiab tom qab- cov khoom siv ua haujlwm zoo li "lub tsev thaiv". Cov neeg siv khoom tuaj yeem xaiv cov qauv ntsuas sib txawv (xws li RGB lub koob yees duab, nyob ze -infrared, X-ray) raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv raw thiab cov kev tswj kom zoo los tsim cov kev daws teeb meem kho.
Los ntawm kev txawj ntse nyob ib leeg mus rau cov kab ntau lawm kev txawj ntse thiab kev pabcuam huab: Xim sorting tshuab tau hloov zuj zus mus rau hauv cov ntse ntse hauv kev lag luam Internet ntawm Yam. Lub sijhawm tiag tiag uploading ntawm cov ntaub ntawv ua haujlwm ntawm cov khoom siv, kev txheeb xyuas kev ua haujlwm, kev siv hluav taws xob, kev ceeb toom kev saib xyuas, thiab lwm yam ntaub ntawv rau huab lossis lub Hoobkas MES system. Qhov no tsis tsuas yog ua kom muaj kev saib xyuas thiab kev ua haujlwm nyob deb, tab sis kuj muab cov neeg siv khoom muaj txiaj ntsig - ntxiv cov kev pabcuam xws li cov lus qhia ua kom zoo tshaj plaws, cov ntaub ntawv qhia txog kev ua tau zoo, thiab txawm tias muab cov saw hlau tswj los ntawm kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv loj. Cov qauv kev lag luam txuas ntxiv los ntawm "muag khoom" mus rau "muag kev pabcuam".
4, Emerging application scenarios txuas ntxiv nthuav dav
Technological breakthroughs tas li tsim tshiab daim ntawv thov xiav dej hiav txwv:
Hauv kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv rov ua dua tshiab, nws ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txheeb xyuas cov khoom muaj txiaj ntsig zoo xws li cov khoom siv hluav taws xob, khib nyiab tsheb, thiab cov khoom siv pov tseg, thiab yog cov cuab yeej siv thev naus laus zis tseem ceeb rau kev lag luam ncig.
Hauv kev tshawb fawb txog kev ua neej, nws yog siv rau kev txheeb xyuas cov noob tseem ceeb, kev soj ntsuam kab lis kev cai ntawm tes microsphere, siab -kuaj tshuaj zoo li qub, thiab lwm yam, nrog rau cov kev xav tau siab heev.
Tus nqi ntxiv ntawm cov yam ntxwv ntawm cov khoom ua liaj ua teb: Xim xaiv tshuab tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm kev ua tiav cov qauv thiab cov khoom lag luam rau tus nqi siab - ntxiv cov khoom siv tshuaj hauv Suav teb, hwm kas fes taum, siab - cov txiv ntoo zoo, thiab lwm yam.
Summary thiab Outlook
Cov xim sorter yav tom ntej yuav tsis yog ib qho kev ywj pheej "black box" ntaus ntawv, tab sis lub platform ntse integrating advanced sensing, txawj ntse txawj ntse, precision machinery thiab muaj Internet. Lub hauv paus ntawm nws qhov kev sib tw yuav hloov los ntawm qhov yooj yim "kev txheeb xyuas qhov tseeb thiab nrawm" mus rau kev sib tw ntawm "cov ntaub ntawv muaj peev xwm nrhiav tau, algorithm evolution muaj peev xwm, kev nkag siab kev lag luam tob, thiab tag nrho lub neej kev pabcuam". Cov thawj coj hauv kev lag luam yuav tsum sib koom ua ke rau hauv cov txheej txheem ntws los ntawm kev lag luam hauv qab, coj los ntawm kev daws cov ntsiab lus mob, thiab txhawb kev xaiv xim thev naus laus zis los ua lub hauv paus tseem ceeb thev naus laus zis hauv kev ruaj ntseg khoom noj khoom haus thoob ntiaj teb, kev siv peev txheej ruaj khov, thiab kev tsim khoom siab -.
